Überlegungen wie man den von der EASA geforderten "Low Speed Modus" (3m/s) auch ohne SW Anpassung realisieren könnte? AUTOMATISCH oder Manuell aktivierend!



Man erstellt eine Flugphase mit der Bezeichnung "LowSpeed" Diese wird einem beliebigen Schalter zugewiesen.

Ist die Flugphase nun aktiv, werden die Funktionskurven für Nick und für Roll, so beschneiden das man nicht mehr als diese 3m/s fliegen kann. ( Funktion 3Punk Kurve )
Dabei muß die globale Einstellung deaktiviert sein.

Im "Funktionskurven Menü" kann man nun die beschnittene ( flache z.B -20 bis+20 ) Linie in dem Rechteck sehen.
Wird der Schalter wieder umgelegt, also die Flugphase " LowSpeed" abgeschaltet sollte diese Kurve im Rechteck wieder von Ecke zu Ecke laufen ( -100 bis +100 Standard Flugphase )

Erstellt mit Jeti Funke, sollte aber in der Graupner ähnlich sein.


Eine weitere Möglichkeit wäre dass das ganze automatisch abläuft weil kein Schalter mehr frei ist.

Modell kopieren und dieses eindeutig bezeichnen, z.B. "X8-Slow-Speed" oder so.
Als erstes muß nun ein Telemetriegeber erstellt werden. z.B (Mx1,Name-LowSpeed)

Programmierung des Telemetriegebers:
Sensor: ALTITUDE
Gebertyp: SWICH
Zustand: X< 50m. Hysterese +5m
Der Rest wird nicht verändert!

Man erstellt eine Flugphase mit der Bezeichnung "LowSpeed" Dieser wird nun der Telemetiegeber "Mx1" zugewiesen.
Funktionskurve wird genauso wie oben erstellt.

Fliegt man nun in der Nähe von Menschenansammlungen wählt man das Modell "X8-Slow-Speed" aus
Was nun passiert ist klar, fliegt man unterhalb der geforderten 50 Meter höhe wird der Vogel automatisch auf max 3m/s abregeln.

Nach oben keine Einschränkung und nach unten sowieso nicht!
3m/sec = 10,8 Kmh das sollte zum abhauen in den meisten Fällen reichen.
Auf der anderen Seite ist so eine Möglichkeit gegeben vernünftige Videos und Fotos in der Nähe von Personen zu machen.

LowSpeed Verbesserung!

Vergesst alles was ich in #12 geschrieben habe, das funzt zwar aber es geht deutlich einfacher und komfortabler!

Man brauch einen 3 Stufenschalter
Schaltposition 1 = LowSpeed permanent an.
Schaltposition Mitte = LowSpeed abgeschaltet.
Schaltposition 2 = LowSpeed automatisch sobald unter 50m

Man erstellt einen Telemetriegeber mit dem Namen" LowSpeed" ( Mx1 oder den nächsten freien )
Programmierung:
Sensor = Altitude
Gebertyp = Switch
Zustand = X< 50m Hysterese 5
Dauer = 0,2s
Standard = 0% Switch = Schaltposition 2 /Rev.
Mit OK Bestätigen.

Ein Logischer Schalter L1 wird angelegt
Programmierung: Schaltposition 1 oder Mx1

Flugphase "LowSpeed" wird erstellt und L1 zugewiesen.

Jetzt schaltet man den Schalter auf Schaltposition 1

Der Funktionskurve Nick, die Zuordnung von Global auf "S" umschalten und mit "3Punkt" Kurventyp die Begrenzung so einstellen das man nicht mehr Vollgas geben kann. ( erst mal mit 30% anfangen und später auf dem Feld Testen )
Das Gleiche mit Roll wiederholen.

Die Maximale Geschwindigkeit darf im eingeschalteten LowSpeed Modus nur noch ca. 10km/h betragen.
Achtung dieser 2 Stufenschalter darf nicht dem Empfänger zugewiesen werden, also dürfen auch keine Ausschläge im MK-Tool unter Kanäle zu sehen sein wenn dieser geschaltet wird.

Die Funktionsweise ist folgende:
Im Aktivierten Zustand werden die Flugphasen für Nick und Roll so beschnitten das man den Kopter nur noch wenig neigen kann, also fliegt er langsamer.
Die Zuordnung zum Logischen Schalter "L1" schaltet die Funktionskurven je nach dessen Zustand von "normal" auf "beschnitten" um.

Der Logische Schalter wiederum wird aktiv, wenn sich der Schalter auf "Position1" befindet oder der Telemetriegeber MX1 aktiv ist. Befindet sich der Schalter in Mittelstellung springt die Funktionskurve auf "normal" und der "LowSpeed Modus" wird abgeschaltet.

Der Telemetriegeber wird zum automatischen Einschalten gebraucht und zwar wird er aktiv wenn sich der Schalter in der "Schaltposition 2" befindet und der Kopter unter 50m Höhe fliegt.

Nach dieser Methode kann man auch andere nützliche Schaltvorgänge automatisieren wie z.B. Fahrwerk autom. ein und ausfahren. Dann würde anstatt eines manuellen Schalters ein Logischer Schalter das entsprechende Servo triggern.

Mit entsprechenden "Voice" unterlegt, Hm m- hat was!

Du kannst es testen wenn Du im Telemetriegeber die Höhe auf -1m einstellst und die Hysterese auf 0.
Dann auf dem Boden stehenden Kopter Kalibrieren und anschließend hochheben. So sollte die Automatik schalten.

Heute die LowSpeed Programmierung getestet.

Alles funktioniert wie vorgesehen! Meine Einstellungen der Flugphasen sind -30% +30%
Dabei zeigt die Telemetrie bei vollem Knüppeleinsatz kurz 11kmH und dann bleibt der Kopter bei 7kmH max. Geschwindigkeit.
Was mich gewundert hat das blieb auch bei leichtem Rückenwind so. Das muß ich Morgen nochmal genauer testen.

Das automatische ein und abschalten beim unterschreiten/überschreiten der eingestellten Höhe funktioniert auch prima.
Soweit alles gut.

Habe heute festgestellt wenn man den Stick in irgend eine Ecke drückt, also "nick und roll" gleichzeitig, erhöht sich die Geschwindigkeit weil der "Mixer aufaddiert", -vermutlich.
Es ist noch nicht ganz fertig! kommt aber bald!

Grüße
Milan

Mein Copter kann nun, egal welcher Knüppelstellung die Geschwindigkeit nahezu konstant bei 9km/h halten.
Die Programmierung ist aber zu kompliziert!

7 weitere Logische Schalter werden benötigt die dann mit 4 "und Verknüpfungen" und 3 "oder Verknüpfungen" zu einem Logischen Schalter gebastelt wird, dieser wird dann von einer Flugphase ausgewertet.
Wie gesagt es funktioniert sehr gut, aber es werden zu viel Sender Ressourcen belegt.

Habe es mit einer Art "Tempomat" versucht, dabei wird die Geschwindigkeit des Kopters in einem Telemetriegeber auf maximale Geschwindigkeit von 3m/sec eingestellt.
Dementsprechend wird dieser über 10 km/h aktiv und schaltet die entsprechende Flugphase mit dazu hinterlegten Funktionskurven.

Auch das funktioniert, aber mit den aktuellen Einstellungen "pumpt" der Copter noch sichtbar. Mal schauen vielleicht bekomme ich das ja noch hin, oder jemand von Euch!

Möglicherweise hat jemand eine andere Lösung parat?! Vielleicht auch mit einem Graupner Sender!